PROGRAMLANABİLİR SAFETY KONTROLÖRLER
Makina üreticileri, 1970’li yıllarda makinaların birbirine bağlanma şekli üzerinde değişiklik yapmaya başladı. Bu değişim dahilinde, klasik rölelerin yerini günümüzde PLC olarak bilinen “Programlanabilir Lojik Kontrol”ler aldı. Bununla beraber, düzenlemeler PLC’lerin makina güvenliğinden uzak kalmasına yol açtı. Son kullanıcıların isteğine kalmış olan emniyet önlemleri, makina üreticilerinin öncelikleri arasında yer almamaktaydı.
Günümüzde, makina üreticileri ve son kullanıcılar, uluslararası emniyet standartlarına göre düzenlenen, makina izleme teknolojilerinin sağladığı rahatlığı ve güveni yaşamaktadırlar.. En gelişmiş üretim sisteminden en basit röle tabanlı sisteme kadar birçok uygulamada, makina üreticileri ve son kullanıcılar için emniyetin artırılmasını sağlayan, ekonomik ve etkili seçenekler sunulmaktadır.
Makina imalatçıları ve son kullanıcılar, gelişen makina güvenliğinin makina operatörlerini korumanın dışındaki başka yararlarının da farkına varıyor. Bunların arasında;
● Kontrol maliyetlerini düşürme,
● Pazara çıkma süresini hızlandırma,
● Makinanın arıza sürelerini azaltma,
● Dava açma olaylarını azaltma yer alıyor.
Emniyeti makina tasarımına dahil etme işlemleri, uluslararası emniyet standartları ve düzenlemelerindeki son değişiklikleri anlayarak başlar. Devamında, bu gereksinimleri karşılamak için uygun emniyet işlemleri uygulanır. Son olarak da, karar verme aşamasında toplam maliyetleri gözden kaçırmamak gerekir.
| WS Safety Kontrolör Makine Güvenlik Uygulamalarına Uygun |
||||||||||||||
| Safety Kategori | Category 4 (EN/ISO 13849-1) Category 4 (EN 954-1) |
|||||||||||||
| Safety Integrity Seviyesi (SIL) |
SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (IEC 62061) |
|||||||||||||
| PFHd | 1.07×10-9 (CPU0) 1.69×10-2 (CPU1/3) |
|||||||||||||
| Safety IO Sayısı | 144 | |||||||||||||
| Fonksiyonlar | Fonksiyon blok tabanlı kolay programlama Hızlı ani duruş cevap süresi: 8ms CPU modül kolay değiştirilebilir SICK ürünlerine bağlanabilir (C400 M400 ışık perdeleri, S3000/300 lazer algılayıcı) SICK Flexi Line bağlantısı (CPU3) CC-Link ve Ethernet üzerinden Mitsubishi Electric PLC ağlarına bağlanabilir Üzerindeki Seri Porttan GT Operatör Panel Bağlantısı |
|||||||||||||
| Makine/Proses Safety Uygulamaları için Safety/Normal Hibrit PLC | ||||||||||||||
| CPU Performans | LD işlemi: 0.98 nanosaniye, MOV işlemi: 1.96 nanosaniye | |||||||||||||
| Bellek | 40k Step – 1200k Step arası program belleği; 40MB ROM, 3380kB Device / Label Belleği | |||||||||||||
| Safety Kategori | Category 4 (EN/ISO 13849-1) Category 4 (EN 954-1) |
|||||||||||||
| Safety Integrity Seviyesi (SIL) | SIL3 (IEC 61508) | |||||||||||||
| Programlama Dili | Ladder ST FBD (Fonksiyon Blok) |
|||||||||||||
| IO Adedi | 4096 (Safety + Normal IO) | |||||||||||||
| Fonksiyonlar | Tek başına hem Normal IO hem Safety IO yönetebilir, Safety için ayrı istem kurmanıza gerek kalmaz Çoklu CPU çalışmasına uygunur. Diğer R CPU’lar ile birlikte çalışabilir |
|||||||||||||
| Genişletilebilirlik | Normal R modülleri ile çalışır. Safety IO’lar CC-Link IE ile B-bağlanır | |||||||||||||
| CPU Modülü / (1 adet Hafıza Kartı Gereklidir) | ||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 230057 | WS0-CPU000200 | WS Safety CPU 255 FB kapasitesi, 4ms Çevrim hızı, 1x RS-232 | ||||||||||||
| 230058 | WS0-CPU130202 | WS Safety CPU 255 FB kapasitesi, 4ms Çevrim hızı, SICK ürünleri tanıtılabilir, 1x RS-232 | ||||||||||||
| 280728 | WS0-CPU320202 | WS Safety CPU 255 FB kapasitesi, 4ms Çevrim hızı, SICK ürünleri tanıtılabilir, Flexi Line bağlantısı 1x RS-233 1x USB |
||||||||||||
| Hafıza Kartı | ||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 230061 | WS0-MPL000201 | CPU parametre ve programlarını saklayan hafıza kartı | ||||||||||||
| Safety Giriş / Çıkışlar | ||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 230059 | WS0-XTDI80202 | 8 Kanal Safety Giriş; Yaylı Terminal | ||||||||||||
| 230060 | WS0-XTDI84202 | 8 Kanal Safety Giriş / 4 Kanal Safety Çıkış; Yaylı Terminal | ||||||||||||
| 230064 | WS0-4RO4002 | 2 Kanal Safety Röle Çıkış, 2 EDM kontak, 2 Diagnostik çıkışı | ||||||||||||
| Arayüz Modülleri | ||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 230063 | WS0-GETH00200 | Ethernet haberleşme modülü (PC veya PLC) | ||||||||||||
| 235441 | WS0-GCC100202 | CC-Link Versiyon 2 haberleşme modülü (PC veya PLC) | ||||||||||||
| Aksesuar | ||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 230062 | WS0-C20R2 | PC Bağlantı Kablosu, RS232 | ||||||||||||
| 241719 | WS0-TBS4 | Yedek Terminal Bloğu, Vidalı | ||||||||||||
| 241720 | WS0-TBC4 | Yedek Terminal Bloğu, Yaylı | ||||||||||||
| 280730 | WS0-C20M8U | PC Bağlantı kablosu çeviricisi USB/RS-232 | ||||||||||||
| 282993 | WS0-UC-232A | PC Bağlantı kablosu USB çevirebilen; Çevirici ile birlikte kullanılır | ||||||||||||
| Safety CPU’lar (ISO 13849-1 PL e, IEC 61508 SIL 3) Set İçeriği (R Safety CPU + Safety Fonksiyon Modülü R6SFM) |
||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 289989 | R08SFCPU-SET | iQ-R Safety CPU; 80k Step Program Belleği (40k Step Safety Programı içindir); Ethernet, USB, SD kart |
||||||||||||
| 290199 | R016SFCPU-SET | iQ-R Safety CPU; 160k Step Program Belleği (40k Step Safety Programı içindir); Ethernet, USB, SD kart |
||||||||||||
| 290200 | R032SFCPU-SET | iQ-R Safety CPU; 320k Step Program Belleği (40k Step Safety Programı içindir); Ethernet, USB, SD kart |
||||||||||||
| 290201 | R0120SFCPU-SET | iQ-R Safety CPU; 1200k Step Program Belleği (40k Step Safety Programı içindir); Ethernet, USB, SD kart |
||||||||||||
| Safety Giriş / Çıkışlar (Uzak Tip) RJ72GF11-T2 CC-Link IE Modülüne Ethernet Üzerinden Bağlanır |
||||||||||||||
| Art No. | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 289990 | NZ2GFSS2-32D | 32 Kanal Safety Giriş Modülü; 1 Adet NZ2EX Safety Çıkış genişleme ile birlikte kullanılabilir | ||||||||||||
| 289991 | NZ2EXSS2-8TE | 8 Kanal Safety Çıkış Genişleme Modülü; NZ2GFSS Safety Giriş modülü ile birlikte kullanılır | ||||||||||||