Enkoderler, döner veya doğrusal hareketi dijital sinyale dönüştürür. Genellikle hız, yön, mesafe veya konum gibi hareket parametrelerinin izlenmesi veya kontrol edilmesi için kullanılır. Hanyoung-Nux’un PSC serisi tekerlekli olup, inkremental tiptir.