RH-3FHR3515
MITSUBISHI MELFA endüstriyel robotlar, akıllı teknolojiye sahiptir ve yüksek hız, yüksek hassasiyetli performans gerektiren hücre üretimi için uygundur. Mitsubishi PLC’ler ve diğer fabrika otomasyonu ekipmanları ile kolayca bir arada kullanılabilirler.
Mitsubishi RH-3FHR3515 Robot,
Hızlı paletleme, hedefli istifleme, mükemmel yerleştirme… Tümü de rekor sürede. SCARA sınıfındaki bu Mitsubishi Electric RH serisi robotlar 0,29 saniye içinde mükemmellik sunarlar. Serinin tüm modelleri eksiksiz bir sistem olarak veya robota Mitsubishi Electric iQ platformda tam PLC işlevselliği kazandırmak için kolayca entegre edilebilen modüller şeklinde sağlanmaktadır.
RH serisinin son derece düşük döngü süreleri de olağanüstü esneklik sağlar. Dönüş menzili sayesinde, robot çalışma alanı içinde her türlü pozisyonu kolayca başarıyla almaktadır.
Öne Çıkan Özellikler
Artan Üretkenlik: ± 0,01 mm’ye varan doğruluk ile 0,29 saniyeye kadar döngü süreleri
Maksimum Erişim: 350 – 1000 mm aralığında, 150 – 340 mm arası iş mili uzunluğu
Optimum Koruma: Standart olarak IP54, opsiyonel IP65 sızdırmaz muhafaza
Hijyen: Standart olarak gıda sınıfı yağ (RH-6FH’dan başlayarak) veya temiz oda modeli (ISO seviye III) sağlanmaktadır. Bu amaçla, tüm sinyal ve pnömatik kabloları standart olarak muhafaza içindedir
Konnektörler: Pnömatik ve elektriksel tutucular, Ethernet, USB, kamera arabirimi ve iki enkoder bağlantısının yanı sıra 8 adede kadar ek harici eksen, opsiyonel G/Ç ve field bus genişletme kartları. Doğrudan bağlantı: Ethernet üzerinden ASAT çalıştırma terminallerine
Yapılandırma: Robot ve kontrolör dahil tam bir sistem olarak veya robotun iQ Platform’da tam PLC fonksiyonları ile çalışması için PLC modülü şeklinde
Eğitim Kutusu: Dokunmatik ekranlı tam grafik R56TB veya R32TB
RH-FR serisi 3 ek özellik sunar: “Yeni nesil akıllı fonksiyonlar”, “Güvenli, işbirliğine dayalı çalışma uygulamaları” ve “FA-IT entegrasyon fonksiyonları”.
| MELFA Robotlar /// Endüstriyel Robotlar /// RH-3FHR3515 | ||||||||||||||
| Birim | Açıklama | |||||||||||||
| Montaj | Tavana Montaj | |||||||||||||
| Yapı | Yatay, çoklu bağlantı yapısı | |||||||||||||
| Eksen | 4 | |||||||||||||
| Maksimum Taşıma Kapasitesi | kg | 3 | ||||||||||||
| Kol Uzunluğu | kol1 | mm | 175 | |||||||||||
| kol2 | mm | 175 | ||||||||||||
| Maksimum Ulaşılabilir Yarıçap | mm | 350 | ||||||||||||
| Erişim Aralığı | J1 | derece | 225 | |||||||||||
| J2 | derece | 225 | ||||||||||||
| J3 | mm | 150 | ||||||||||||
| J4 | derece | 720 | ||||||||||||
| Maksimum Hız | J1 | derece/s | 672 | |||||||||||
| J2 | derece/s | 708 | ||||||||||||
| J3 | mm/s | 1500 | ||||||||||||
| J4 | derece/s | 3146 | ||||||||||||
| Maksimum Bileşke Hız | mm/s | 6267 | ||||||||||||
| Çevrim Süresi | s | 0.32 (2kg, yatay 300mm, dikey 25mm) | ||||||||||||
| Çalışma Ortam Sıcaklığı | derece | 0 .. 40 | ||||||||||||
| Koruma Sınıfı | IP20 | |||||||||||||
| Kontrol Ünitesi | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 275483 | RH-3FHR3515-D1-S15 | StandAlone Robot 3kg R:350mm Z:150mm 4 Axis | ||||||||||||
| 275484 | RH-3FHR3515-Q1-S15 | iQ Robot 3kg R:350mm Z:150mm 4 Axis | ||||||||||||
| Öğretme El Paneli | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 214968 | R32TB | CR750 TeachBox MonoChrome | ||||||||||||
| 218854 | R56TB | CR750 TeachBox Touch Screen | ||||||||||||
| Kol Üzeri Dahili Valf Setleri | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 238282 | 1S-VD01E-05 | RH-3SDHR/FHR Valf Seti 1 | ||||||||||||
| 238283 | 1S-VD02E-05 | RH-3SDHR/FHR Valf Seti 2 | ||||||||||||
| 238284 | 1S-VD03E-05 | RH-3SDHR/FHR Valf Seti 3 | ||||||||||||
| 238285 | 1S-VD04E-05 | RH-3SDHR/FHR Valf Seti 4 | ||||||||||||
| Tutucu İçin Kol üzeri Sinyal Çıkış Kablosu | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 250467 | 1F-GR60S-01 | RH-3FH/6FH/12FH/20FH Output cable | ||||||||||||
| Tutucu İçin Kol Üzeri Sinyal Giriş Kablosu | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 250474 | 1F-HC35C-01 | RH-3FH/6FH/12FH/20FH Input cable | ||||||||||||
| Haberleşme Kartları | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 219063 | 2D-TZ576 | CC-Link Interface | ||||||||||||
| 218862 | 2D-TZ378 | 32 Dahili Giriş/Çıkış Modül | ||||||||||||
| 124658 | 2A-RZ371 | 32 Uzak Giriş/Çıkış Modül | ||||||||||||
| 218861 | 2D-TZ577 | Profibus Arayüzü | ||||||||||||
| 237660 | 2D-TZ571 | DeviceNet Arayüzü | ||||||||||||
| 269546 | 2D-TZ535 – PN SET | Profinet Arayüzü | ||||||||||||
| Haberleşme Kabloları | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 218857 | 2D-CBL05 | Dahili Giriş/Çıkış Modülü için Kablo | ||||||||||||
| 47387 | 2A-CBL05 | Uzak Giriş/Çıkış Modülü için Kablo | ||||||||||||
| Force Sensor | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 256964 | Force Sensor Set 4F-FS001-W200 |
Force Sensor Set 3 Eksen kuvvet. 3 eksen tork kontrolü imkanı sağlar |
||||||||||||
| 3D Vision Sensor | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 297666 | 4F-3DVS2-PKG2 | Melfa 3D Vision 3 Boyutlu görüntü sensörü ile kutu içinde 3 boyutta dağınık veri alma |
||||||||||||
| Melfa Safe Plus | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 283546 | 4F-SF001-01 | Melfa Safe Plus IEC ve EN standartlarında SIL2 CAT3 PL-D Güvenlik seviyesinde STO, SS1, SLS, SLP, STR güvenlik fonksiyonları içerir |
||||||||||||
| Robot Software | ||||||||||||||
| Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
| 218855 | RT ToolBox 2 Sim | Robot Software with Simulation | ||||||||||||
Mitsubishi Electric ile düzenlediğimiz “Dijital Fabrikalar Zamanı | İleri Robot Teknolojileri” konulu online seminerimizin kaydını izleyebilirsiniz.