RV-4FLM
MITSUBISHI MELFA endüstriyel robotlar, akıllı teknolojiye sahiptir ve yüksek hız, yüksek hassasiyetli performans gerektiren hücre üretimi için uygundur. Mitsubishi PLC’ler ve diğer fabrika otomasyonu ekipmanları ile kolayca bir arada kullanılabilirler.

Mitsubishi RV-4FLM Robot,
RV serisi yüksek kalite işleme için son derece dinamik 6 eksen eklem kollu robotlar sunar. Sadece 0,32 saniyelik döngü süreleri, verimliliklerini artırmakta ve bu sayede çok yüksek hızlı sistemlerde kullanımlarına olanak sağlamaktadır. Çift kol yapısı sadece hareket özgürlüğü açısından artı değer sağlamaz, aynı zamanda daha fazla kararlılık ve çok yönlülük sunar. RV-serisi için çok dar alanlarda çalışmak hiç sorun olmadığı gibi robotların duvar veya tavana monte edilmesi de sorun oluşturmaz. 20 kilograma kadar tüm sistemler aynı kompakt robot kontrolöre sahiptir.
Ek olarak, tüm sistemler fabrikadan dahili Ethernet, USB, izleme, kamera ve ek eksen bağlantılarının yanı sıra manuel giriş/çıkışlara sahip olarak çıkarlar. Bu nedenle %99,9’un üzerinde kullanılabilirlik ile çalışırlar.
Öne Çıkan Özellikler
Artan Üretkenlik: ± 0,01 mm’ye varan doğruluk ile 0,29 saniyeye kadar döngü süreleri
Maksimum Erişim: 350 – 1000 mm aralığında, 150 – 340 mm arası iş mili uzunluğu
Optimum Koruma: Standart olarak IP54, opsiyonel IP65 sızdırmaz muhafaza
Hijyen: Standart olarak gıda sınıfı yağ (RH-6FH’dan başlayarak) veya temiz oda modeli (ISO seviye III) sağlanmaktadır. Bu amaçla, tüm sinyal ve pnömatik kabloları standart olarak muhafaza içindedir
Konnektörler: Pnömatik ve elektriksel tutucular, Ethernet, USB, kamera arabirimi ve iki enkoder bağlantısının yanı sıra 8 adede kadar ek harici eksen, opsiyonel G/Ç ve field bus genişletme kartları. Doğrudan bağlantı: Ethernet üzerinden ASAT çalıştırma terminallerine
Yapılandırma: Robot ve kontrolör dahil tam bir sistem olarak veya robotun iQ Platform’da tam PLC fonksiyonları ile çalışması için PLC modülü şeklinde
Eğitim Kutusu: Dokunmatik ekranlı tam grafik R56TB veya R32TB
RH-FR serisi 3 ek özellik sunar: “Yeni nesil akıllı fonksiyonlar”, “Güvenli, işbirliğine dayalı çalışma uygulamaları” ve “FA-IT entegrasyon fonksiyonları”.
MELFA Robotlar /// Endüstriyel Robotlar /// RV-4FLM 6 Eksen Robot | ||||||||||||||
Birim | Açıklama | |||||||||||||
Montaj | Tavana, Zemine, Duvara Montaj | |||||||||||||
Yapı | Dikey, çoklu bağlantı yapısı | |||||||||||||
Eksen | 6 | |||||||||||||
Maksimum Taşıma Kapasitesi | kg | 4 | ||||||||||||
Kol Uzunluğu | kol1 | mm | 245+300 | |||||||||||
Maksimum Ulaşılabilir Yarıçap | mm | 649 | ||||||||||||
Erişim Aralığı | J1 | derece | 480 | |||||||||||
J2 | derece | 240 | ||||||||||||
J3 | derece | 164 | ||||||||||||
J4 | derece | 400 | ||||||||||||
J5 | derece | 240 | ||||||||||||
J6 | derece | 720 | ||||||||||||
Maksimum Hız | J1 | derece/s | 420 | |||||||||||
J2 | derece/s | 336 | ||||||||||||
J3 | derece/s | 250 | ||||||||||||
J4 | derece/s | 540 | ||||||||||||
J5 | derece/s | 623 | ||||||||||||
J6 | derece/s | 720 | ||||||||||||
Maksimum Bileşke Hız | mm/s | 9048 | ||||||||||||
Çevrim Süresi | s | 0,36 | ||||||||||||
Çalışma Ortam Sıcaklığı | derece | 0 .. 40 | ||||||||||||
Koruma Sınıfı | Oil Mist | IP67 |
Kontrol Ünitesi | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
255600 | RV-4FLM-1D1-S15 | CR751 StandAlone Robot 4kg 649mm 6 Axis | ||||||||||||
255604 | RV-4FLM-1Q1-S15 | CR751 iQ Robot 4kg 649mm 6 Aksix | ||||||||||||
Öğretme El Paneli | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
254399 | R33TB | CR751 TeachBox MonoChrome | ||||||||||||
250485 | R57TB | CR751 TeachBox Touch Screen | ||||||||||||
Kol Üzeri Dahili Valf Setleri | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
255281 | 1F-VD01E-02 | RH-6FH/3FH/1FHR Valf Seti 1 | ||||||||||||
255282 | 1F-VD02E-02 | RH-6FH/3FH/1FHR Valf Seti 2 | ||||||||||||
255283 | 1F-VD03E-02 | RH-6FH/3FH/1FHR Valf Seti 3 | ||||||||||||
255284 | 1F-VD04E-02 | RH-6FH/3FH/1FHR Valf Seti 4 | ||||||||||||
Tutucu İçin Kol üzeri Sinyal Çıkış Kablosu | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
255285 | 1F-GR35S-02 | RV-4/7/13/20 Output Cable | ||||||||||||
Tutucu İçin Kol Üzeri Sinyal Giriş Kablosu | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
255286 | 1F-HC35S-02 | RV-4/7/13/20 Input Cable | ||||||||||||
Haberleşme Kartları | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
219063 | 2D-TZ576 | CC-Link Interface | ||||||||||||
218862 | 2D-TZ378 | 32 Dahili Giriş/Çıkış Modül | ||||||||||||
124658 | 2A-RZ371 | 32 Uzak Giriş/Çıkış Modül | ||||||||||||
218861 | 2D-TZ577 | Profibus Arayüzü | ||||||||||||
237660 | 2D-TZ571 | DeviceNet Arayüzü | ||||||||||||
269546 | 2D-TZ535 – PN SET | Profinet Arayüzü | ||||||||||||
Haberleşme Kabloları | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
218857 | 2D-CBL05 | Dahili Giriş/Çıkış Modülü için Kablo | ||||||||||||
47387 | 2A-CBL05 | Uzak Giriş/Çıkış Modülü için Kablo | ||||||||||||
Acil Stop-Encoder Bağlantı | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
212033 | MR-TB50-EG(IT27) | CNUSR1-2 EMG/Encoder Terminal Blok | ||||||||||||
274726 | MR-J2M-CN1TBL1M-EGR | CNUSR1-2 EMG/Encoder Kablo | ||||||||||||
Elektrik Tutucu | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
296671 | 4F-MEHGR-01 | Single-Cam Type, Grip Force 1.5N to 5N, Stroke 3.2mm | ||||||||||||
296672 | 4F-MEHGR-02 | Single-Cam Type, Grip Force 1.8N to 6N, Stroke 7.6mm | ||||||||||||
296673 | 4F-MEHGR-03 | Single-Cam Type, Grip Force 6.6N to 22N, Stroke 14.3mm | ||||||||||||
296674 | 4F-MEHGR-04 | Screw Type, Grip Force 45N to 150N, Stroke 38mm | ||||||||||||
296695 | 4F-MEHGR-05 | 3-Claw Type, Grip Force 0.6N to 2N, Stroke 13mm | ||||||||||||
Elektrik Tutucu Kontrol Ünitesi | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
296670 | 4F-MEHCU-02 | Kontrol Ünitesi RH-3/6/12/20F, RV-4F/7F/13F/20F | ||||||||||||
Elektrik Tutucu Kablosu | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
296696 | 4F-MEHCBL-01 | Kablo, RV-4F/7F/13F/20F | ||||||||||||
Force Sensor | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
256964 | Force Sensor Set 4F-FS001-W200 |
Force Sensor Set 3 Eksen kuvvet. 3 eksen tork kontrolü imkanı sağlar |
||||||||||||
3D Vision Sensor | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
297666 | 4F-3DVS2-PKG2 | Melfa 3D Vision 3 Boyutlu görüntü sensörü ile kutu içinde 3 boyutta dağınık veri alma |
||||||||||||
Melfa Safe Plus | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
283546 | 4F-SF001-01 | Melfa Safe Plus IEC ve EN standartlarında SIL2 CAT3 PL-D Güvenlik seviyesinde STO, SS1, SLS SLP, STR güvenlik fonksiyonları içerir |
||||||||||||
Robot Software | ||||||||||||||
Art. No | Kod | Açıklama | ||||||||||||
218855 | RT ToolBox 2 Sim | Robot Software with Simulation |
Mitsubishi Electric ile düzenlediğimiz “Dijital Fabrikalar Zamanı | İleri Robot Teknolojileri” konulu online seminerimizin kaydını izleyebilirsiniz.